Wywóz, zrzut i powrót
Łódź płynie do wybranego punktu, zatrzymuje się zgodnie z ustawieniami, uruchamia skonfigurowane komory zanętowe lub rozsiewacz, a następnie wraca do HOME.
Funkcje aktualnego systemu
Co potrafi X-GPS autopilot
Od zapisania łowiska i punktu HOME, przez automatyczny wywóz, aż po powrót, ochronę łodzi i skanowanie dna. Poniżej opisujemy to, co system faktycznie robi na wodzie.
33oddzielne profile łowisk
10punktów łowienia na każde łowisko
2punkty pośrednie powrotu
4narożniki obszaru skanowania
Jedno polecenie, pełna misja
Wybierasz punkt i sposób zakończenia kursu
X-GPS autopilot rozróżnia kilka praktycznych scenariuszy. Nie trzeba za każdym razem ręcznie prowadzić łodzi, uruchamiać mechanizmów i pilnować drogi powrotnej.
Dopłynięcie i oczekiwanie
Łódź dociera do punktu bez automatycznego zrzutu i bez powrotu. Pozostaje na miejscu do momentu przejęcia sterowania przez operatora.
Natychmiastowy powrót do HOME
W każdej chwili można wybrać zapisany punkt startowy i skierować łódź do domu bez wybierania punktu łowienia.
Powrót przez punkty pośrednie
Można zapisać bezpieczną drogę omijającą przeszkodę lub płyciznę. Autopilot użyje punktów pośrednich, jeśli tworzą rozsądną trasę, a w przeciwnym razie wróci bezpośrednio.
Prowadzenie po trasie
Łódź ma płynąć do celu, a nie tylko mniej więcej w jego stronę
Autopilot prowadzi łódź względem linii pomiędzy punktem startowym i celem. Koryguje znoszenie przez wiatr lub prąd, ogranicza wężykowanie i przed końcem przechodzi na dokładniejsze podejście do zapisanej pozycji.
- utrzymywanie linii pomiędzy punktami;
- korekta stałego ściągania łodzi na jedną stronę;
- osobne zachowanie podczas startu, rejsu i podejścia;
- regulowana reakcja na kurs, znoszenie i skręt;
- opcjonalne hamowanie przy punkcie łowienia i przy HOME;
- strojenie pod konkretny kadłub, napęd i warunki na wodzie.
HOMEstart i powrót
Punkt pośrednibezpieczna trasa
Punkt łowieniazrzut lub oczekiwanie
X-GPS
Pamięć wielu łowisk
Każde łowisko zachowuje własne punkty
System przechowuje 33 oddzielne profile. Po zmianie łowiska wybierasz jego nazwę i od razu pracujesz z właściwym HOME, punktami łowienia oraz trasą powrotną.
HOMEmiejsce startu i bezpiecznego powrotu
P1-P10dziesięć zapisanych miejsc wywózki
PKT 11-12dwa punkty pośrednie drogi do domu
4 narożnikiobszar automatycznego skanowania dna
Ochrona łodzi
System reaguje także wtedy, gdy sytuacja przestaje być normalna
Każda funkcja ochronna jest konfigurowalna. Powrót wymaga poprawnie zapisanego HOME oraz prawidłowej pozycji GPS.
Aktywna misja automatyczna nie zostaje przerwana tylko dlatego, że zniknie łączność z aparaturą. Łódź kontynuuje otrzymane zadanie.
Po ustawionym czasie system może rozpocząć powrót do HOME. Po odzyskaniu łączności operator ponownie przejmuje sterowanie.
Można włączyć automatyczny powrót po utrzymującym się spadku napięcia, z filtrowaniem krótkich spadków pod obciążeniem.
Geostrefa pozwala ustawić maksymalną odległość od HOME i uruchomić powrót po rzeczywistym przekroczeniu granicy.
Start misji jest blokowany bez stabilnej pozycji. Utrata pozycji jest sygnalizowana, a system nie udaje, że zna położenie łodzi.
Oddzielna aplikacja X-GPS na tablet
Mapa łowiska, zapis skanów i przestrzenny model dna
Mapa oraz wizualizacja dna nie znajdują się w panelu konfiguracyjnym autopilota. Są dostępne w oddzielnej aplikacji X-GPS na tablet, współpracującej z kompatybilną aparaturą RadioMaster. Aplikacja odbiera pozycję łodzi i pomiary głębokości, zapisuje sesje skanowania oraz pozwala oglądać dno w widoku 2D i 3D.
- pozycja operatora i łodzi na mapie;
- zapisywanie skanów osobno dla łowisk i sesji;
- widok głębokości na mapie 2D oraz model dna 3D;
- automatyczna trasa „tam i z powrotem” po wybranym obszarze;
- zapisywanie interesujących miejsc jako punktów łowienia.
Aplikacja tabletowa jest oddzielnym dodatkiem do X-GPS autopilota. Dostępność mapowania i funkcji 3D zależy od zgodnej aparatury RadioMaster, źródła głębokości oraz konfiguracji zestawu.
Informacja i obsługa
Najważniejsze dane są widoczne podczas rejsu
Na aparaturze
Tryb pracy, liczba satelitów, dystans, prędkość, napięcie łodzi, głębokość, wybrany punkt i stan wyposażenia. W obsługiwanych wersjach dostępne są także komunikaty głosowe i dźwiękowe.
W panelu X-GPS
Wybór łowiska, zapis i usuwanie punktów, ustawienia zachowania łodzi, konfiguracja wyposażenia, zabezpieczenia oraz aktualizacje systemu przez Wi-Fi.
W aplikacji na tablet
Mapa, pozycja łodzi, zapisane sesje skanowania, punkty łowienia oraz wizualizacja dna 2D i 3D. Połączenie działa przez kompatybilną aparaturę RadioMaster.
Dobór konfiguracji
Nie każda łódź zachowuje się tak samo
Dlatego ustawienia X-GPS autopilota dobieramy do konkretnego kadłuba, napędu, aparatury i sposobu łowienia.